کتاب مکاترونيک و رباتيک

با رشد روزافزون علم مکاترونيک و رباتيک در عرصه جهاني و به موازات آن، پيشرفت اين علم در داخل کشور و استقبال چشمگير علاقمندان مستعد ايراني از اين علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بيشتر احساس مي شود. کتابي که هم اکنون پيش روي شماست، تلاشي است با هدف ارائه مرجعي عملي به دوستاني که قصد ورود به اين عرصه را دارند. در اين کتاب هر فصل با ابتدايي ترين مباحث شروع مي گردد و تا ايجاد يک ديد عملي در خواننده ادامه مي يابد. تمامي مباحث عملي اين کتاب حاصل تجربيات شخصي مولفين در طول پروژه ها و ربات هاي مختلف مي باشد. فصل اول معرفي مختصري از مسابقات رباتيک بوده و در فصل دوم مباحث مکانيکي طراحي ربات مطرح شده و در فصل سوم مباحثي از الکترونيک پايه ربات و در فصل چهارم نحوه برنامه نويسي ربات ارائه شده است...

کتاب مکاترونيک و رباتيک، مشتمل بر 4 فصل، 111 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسي، همراه با تصاوير، به ترتيب زير گردآوري شده است:

فصل 1: آشنايي با مسابقات رباتيک

• مسابقه ربوکاپ


• تعقيب خط معمولي


• تعقيب خط مغناطيسي


• تعقيب خط ويژه


• مين ياب خودکار


• مين ياب کنترل از راه دور


• ميکروماوس


• جنگجو

فصل 2: مکانيک ربات

• بدنه (شاسي)


• سيستم حرکت ربات


• پارامترهاي موثر در انتخاب موتور ربات


• مقايسه انواع موتورها


• عملکرد يک موتور DC


• تهيه موتور DC


• سرو موتور


• عملکرد يک سرو موتور


• موتور پله اي


• عملکرد يک موتور پله اي


• انتخاب نوع موتور پله اي (تک قطبي، دو قطبي)


• اندازه يک موتور پله اي


• نيم پله


• معيارهاي انتخاب موتور


• انواع چرخ ها


• موارد مهم در انتخاب چرخ

فصل 3: الکترونيک ربات

• جريان الکتريکي


• جريان مستقيم و متناوب


• بسامد يا فرکانس جريان


• ولتاژ يا اختلاف پتانسيل


• مقاومت الکتريکي


• تعيين مقدار مقاومت هاي ثابت


• مقاومت متغير


• اتصال سري مقاومت ها


• اتصال موازي مقاومت ها


• تقسيم ولتاژ


• ساختمان خازن


• انواع خازن


• شارژ يا پر کردن يک خازن


• تخليه يک خازن


• اتصال خازن ها


• بستن خازن به صورت موازي و سري


• کاربرد خازن


• کليد (سوئيچ)


• ديود


• ترانسفورماتور


• منبع تغذيه


• يکسوکننده ها


• رگلاتورها


• ترانزيستور


• رله


• درايور موتور


• نيروي محرکه القايي


• سنسورها


• آپ امپ

فصل 4: برنامه نويسي ربات

• معرفي ميکروکنترلرها


• ميکروکنترلر چيست؟


• ساختمان داخلي ميکروکنترلر


• تفاوت ميکروپروسسور و ميکروکنترلرها


• عيب ميکروکنترلرها


• ميکروکنترلر PLC


• ميکروکنترلر AVR


• پروگرام ميکروکنترلر


• بهره هاي کليدي AVR


• برنامه نويسي (Code Vision)


• فايل هاي سرايند


• متغيرهاي قابل تعريف در برنامه


• عملگرهاي بيتي


• عملگرهاي منطقي


• استفاده از درگاه هاي ميکرو


• شروع کار با کد ويژن


• سورس کد برنامه در محيط کد ويژن

جهت دانلود کتاب مکاترونيک و رباتيک، بر لينک زير کليک نماييد:

کتاب مکاترونيک و رباتيک